Iserool
See artikkel on pooleli. |
---|
Iserool ehk automaatrool on seade laeva isejuhtimiseks. Arvestab laeva kõrvalekaldumist kursist (teatava kõrvalekaldeala piires, nt 0,5 miili) ning roolile antavate vastupöördekäsklustega hoiab laeva ettenähtud kursil. Kursi aluseks on 2 asukohapunkti vaheline otsekurss ( ortodroom). Nüüdisaegsed iseroolid sooritavad ise ka pöördepunktis etteantud mõõtudega pöörde. Kursilpüsivus sõltub lainetusest.
Autor: Enn Oja