Iserool
iserool - seade laeva isejuhtimiseks. Arvestab laeva kõrvalekaldumist kursist (teatud kõvalekaldeala piires, nt 0,5 miili) ning roolile antavate vastupöördekäsklustega hoiab laeva ettenähtud kursil. Kursi aluseks on 2 asukohapunkti vaheline otsekurss (/ortodroom). Nüüdisaegsed iseroolid sooritavad ise ka pöördepunktis etteantud mõõtudega pöörde. Kursilpüsivus sõltub lainetusest.
Autor: Enn Oja
